最近实测了几款主流扫地机器人的避障能力，结果差异挺明显。 某品牌旗舰款搭载了结构光与视觉融合技术，面对拖鞋、数据线这类小物件，能提前识别并灵巧绕开，清洁路径几乎不受干扰。另一款以性价比著称的型号，主要依靠碰撞缓冲，遇到椅子腿、墙角没问题，但对地上的袜子或宠物玩具，难免会轻轻推着走一段。 还有一款采用纯视觉方案的机器，在光线充足时表现尚可，但到了桌底暗处或傍晚，偶尔会漏判一只拖鞋。整体来看，技术方案直接影响了日常体验：融合避障的机型更让人省心，较少需要动手整理地面；而基础避障款则更适合物品摆放规整、干扰较少的家庭环境。 简单说，如果家里地面常散落小物件，投资更强的避障能力会更实用。

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